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前一集文章我們提到如何慢速駕駛停泊以及進出港技巧。將您的船停靠在浮動碼頭邊、海港或防波堤旁是一回事，但您如何將離岸變得輕鬆而簡單又是另一回事。
正如台灣公主倡導的駕駛建議那樣，首先要預先考慮、計劃和理解船上正在面臨的狀態，再加上一些的定期練習……
對於許多遊艇駕駛者來說，離開泊位可能是一種非常有壓力的經歷，他們會擔心在離開時將船尾拖到牆壁/浮動碼頭上磨損船體，在本文中，我們將確保您了解技巧和技術，讓周圍觀看的人驚嘆於您操作它的輕鬆程度。
本文基於舷外機/外置驅動器，但也有許多方法也適用於船內機。
遊艇離岸操作的基本概念
就像我們在水上進行的任何操作一樣，開始的第一步是先暫停下來，仔細考慮。記得在上篇文章中我們介紹了 APE 的概念（評估——風、潮汐、深度、其他因素；計劃——根據評估制定計劃；執行——未熟悉前謹慎執行，總是會有辦法達到）。
離開浮動碼頭也是如此，因為風和潮汐/水流的變化將對您選擇如何離開泊位產生關鍵影響，您腦袋裡需要製定一個解決這些因素的計劃。
假設您已經了解深度和周圍其他船隻的距離，那麼主要考慮的關鍵是風和潮汐/水流。他們是將船隻推離浮動碼頭還是推向浮動碼頭，或者推向船隻的後部（船尾）或前部（船艏）？
重要提示：準備離開浮動碼頭前，讓您的船員準備好船首和船尾的繩索，並且以繩索繞過碼頭羊角（或通過繫泊柱）並返回船隻的方式解套。這允許船員從船內釋放繩索，而不是解開繩索然後跳上船。這對每個人來說都更安全、更放鬆，而且是一種很好的航海技術與基本概念。
離岸風的情況下如何離岸
讓我們首先假設這些力量將你直接推離你所依附的任何東西。
如果是這種情況，您有幾個簡單的選擇。
離岸方法一：運用風的推力離岸
最簡單的方法通常就是鬆開船首和船尾的繩索，讓風力將您推離浮動碼頭。不過，請確保在轉動方向盤並掛上前進檔之前，您已遠離浮動碼頭，否則您可能會冒著船尾被推向浮動碼頭導致接觸的風險。（注意：這完全取決於樞軸點。
請記住，前一篇文章中我們說到，如果先轉動方向盤，然後掛檔，船的前三分之一會到達您想要的位置，但後面接下來船隻的角度有可能會推向另一個方式。忘記這一點正是為什麼這麼多舵手最終會損壞或磨損船尾。
離岸方法二：倒車離岸
運用風力被推開可能並不總是那麼有效，你需要能夠使用另一種技術——從浮動碼頭上倒退。
為了使這一切順利進行，請遵循幾個簡單的步驟：
1）準備好放線；
2) 將您的舵從浮動碼頭上轉向離開方向；
3) 檢查四周，鬆開繩索，一旦舵手 100% 確定繩索暢通並返回船上並且船員已安全定位，則進行倒車（倒車）。
船頭的形狀允許船在船頭不接觸的情況下從浮動碼頭上拉開。無論您是在倒檔和空檔之間交替以將自己拉開，還是將油門保持在倒檔較長時間，這都需要做出現場的判斷。當風從浮動碼頭上吹走或影響不大時，交替進行是最好的。參見圖片：倒車
重要提示：如果您身後的空間有限，可能需要以更明顯的角度從浮動碼頭上倒車。如果是這種情況，請考慮通過首先將舵向轉向浮動碼頭方向並打入前進檔約半秒鐘來在拉抬額外的空間。
並且立即回到空擋，迅速駛離浮動碼頭並按照上面已經說明的程序進行操作。這使船尾離浮動碼頭更遠，以獲得更明顯的出口角度。
離岸方向為掉頭方向時該怎麼做？
上述方法是基於你希望船離岸後是向前移動的。如果你需要的方向是掉頭的情況，你有兩個選擇。你可以使用一般的方法，向前移動，然後找個地方轉身。另一種選擇是繩索牽引轉向掉頭——但必須假設你有足夠的空間。
不要嘗試以“S”形倒車，而是讓油門倒車更長時間——您將能夠在大約兩倍船長的空間內實現完整的 U 形轉彎，或者至少是接近完整的 U 形轉彎。在足夠空間的碼頭中嘗試一下，以了解想法，多嘗試幾次就會上手。
迎風的情況下如何從容離岸
如果風/水流吹向浮動碼頭上，您離開的策略將取決於這些這些因素的強度。大部分時間 - 除非元素很強 - 你可以只使用上面概述的技術，唯一的區別是需要將油門保持在倒車檔更長一點。
使用拉力牽引倒車離岸
如果你真的被固定住了，那會需要用繩子“拉力“出泊位。拉力牽引的想法是它限制你船隻向前或向後的運動，並允許你讓船尾朝向影響元素，這樣你就可以更有力道地倒退。
讓我們看一個例子。參見圖片：使用後退牽引反轉
遵循以下步驟：
1) 從船頭的防滑釘或繫船柱圍繞防滑釘或通過繫泊環在岸上系一條繩索，然後將其帶回防滑釘/繫船柱；
2）繞著防滑釘轉一圈，係好線；
3) 鬆開船尾線並準備倒車讓繩索上產生的拉力；
4) 當繩子緊繃時，掛倒車檔；
5) 將方向盤轉向浮動碼頭上移開，船尾將開始離開岸邊。
當船幾乎與浮動碼頭成 90° 時，控制繩子的人和舵手之間需要協調努力—提前達成一致以避免誤解。
1) 轉到空檔；
2) 告訴船頭的人從防滑釘上鬆開繩索並迅速將其拉回到船上；
3) 當繩子回到船上並且船頭的人安全時，輕輕地轉向移動以離開。
重要提示：根據經驗，在大多數船隻中——除了強風或船隻緊靠前方/後方——很少需要使用拉力牽引。畢竟，如果您可以在沒有拉力的情況下離岸，事情會變得更簡單。
在您的船上進行試驗，看看哪些方法有效，但盡量讓事情變得簡單。
拉力牽引離岸需要考慮的風險因素
這種操作有幾個值得考慮的風險：
1) 船頭的人必須固定繩索在羊角上，切勿在當他們手中繩索產生拉力；
2) 如果在船的前甲板上，船隻的快速移動可能導致人員落水，請保持油門操作柔和，並確保告誡他們保持低重心並緩慢移動。
安全要點：如果您要將負載放在甲板防滑釘或浮動碼頭或繫泊柱上的防滑釘上，請確保它能夠勝任並牢固連接。
船隻使用進車推力的離岸方法
另一種離岸的方法是『產生向前拉力，阻止船隻向前移動』，如圖所示。如果您可以很好地拉住船，那麼這格方法很實用。因為您將船推向浮動碼頭，這與您將船拉開的方法形成對比。
參見圖片：使用前向拉力牽引
什麼時候使用『向前拉力牽引離岸』
當您被外在因素（風向/流向）困住並試圖離案時，如果風/水流直接在您身後，使用上述的方法倒車迎向這些元素應該非常簡單。
但如果風是直接吹在船頭或稍微偏向一側，將船推到浮動碼頭上，這可能會帶來額外的挑戰，因為當您試圖倒車離開時，風會想要將船隻旋轉到逆風的一側，從而迫使向浮動碼頭靠近，並冒著在離開時撞到它的風險。
這時候有幾個選擇：
1) 如果有空間，通過將油門保持在倒車更長時間以使船頭位置擁有空間，也就是更積極地倒車離開；
2) 使用向前拉力，讓船尾騰出更多空間角度；
3) 如果風直接吹在船頭上，則可以稍微進車將船頭從浮動碼頭上轉出，然後利用風將船頭旋轉開出。
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